本方案采用中科本原 FDM320R335 DSP芯片作為主控芯片，電機(jī)本體、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制算法四合一，專為高性能機(jī)器人而設(shè)計(jì)。具備創(chuàng)新高性能驅(qū)動(dòng)算法，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定精準(zhǔn)的力矩控制和輸出，確保完成各種場(chǎng)景下的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，高度優(yōu)化的信號(hào)鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)控制任務(wù)的快速響應(yīng)。可應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)械臂和其它各種機(jī)器人，提供精確的控制和高效的動(dòng)力輸出，為工業(yè)制造、機(jī)器人、醫(yī)療保健、娛樂等領(lǐng)域提供技術(shù)支持和解決方案。